В какую сторону поедет такая система?

Answer 1

"Тяговая сила" - понятие несколько бредовое. Можно понимать под ней постоянно приложенный крутящий момент, можно - мощность, снимаемую с колеса за один оборот, можно - мощность двигателя, вращающего колесо ( в последнем варианте - однозначно поедет влево ) . Условимся всё-таки на первом : постоянно приложенный крутящий момент. Коэффициент трения скольжения существенно меньше коэффициента трения качения - сответственно, с того колеса, которое катится, а не проскальзывает, и будет сниматься большая мощность - с этой точки зрения телега вполне имет право ехать как вправо, так и влево. Некоректность вопроса задачи состоит в том, что при нулевой горизонтальной скорости оба колеса проскальзывают - при постоянстве крутящих моментов вроде бы должны и совпадать снимаемые с колёс мощности - с практической же точки зрения это не совсем так - правое колесо сделает в 20 раз больше оборотов, больше нагрется, потери на тепло справа будут больше, система поедет влево.