Помогите найти ускорение

Question

Дан подвешенный сплошной цилиндр Помогите, пожалуйста, доделать задачу, нужно найти ускорение первого груза через момент инерции и моменты сил

Answer 1

Проектируешь свои первые 2 уравнения.
1) Учти, что а1=-а2=а. И добавляешь несчастное :
2) (T2-T1) *r=Idw/dt=I*a/r . И ответ:

a=g (m2-m1) / (m1+m2+I/r^2) , где I-момент инерции только цилиндра!

Answer 2

Через момент инерции должно получиться.
Смотрите: суммарный момент инерции системы - это момент инерции самого цилиндра плюс два момента инерции каждого из грузов (это масса груза на квадрат расстояния ЛИНИИ ПОДВЕСА до оси вращения. То есть совсем просто) . Момент сил - это разность весов грузов умножить на радиус цилиндра. Так что угловое ускорение тут высчитывается на раз. А следом сразу понятно, чему равно линейное.

И вся любовь.