Как называли первых "землян", побывавших в космосе?

Answer 1

Называли собаками.
"Скинем, товарищи, шапки, в честь всеми забытой шавки,
Что первая во Вселенной посланцем Земли была.
В межзвездной пустыне где-то сгорела е ракета,
Как верный солдат науки, дворняжка себя вела. . . "
Ю. Друнина

Answer 2

советские - космонавты (от слова "космос") , американцы же своих космонавтов называли - несколько нескромно - "астронавтами", намекая на полёты к звёздам.