что такое гиросенсор ?

Answer 1

Скоре всего, это сенсор, который выдаёт ориентацию в пространстве, основываясь на гироскопе.
Особенность гироскопа (вращающийся маховик, в простейшем случае) стремится сохранять направление оси вращения. Так что если его подвесить боле-мене свободно (карданов подвес) , так, чтоб изменение положения самого устройства не влияло на ориентацию гироскопа, то при всяческтх эволюциях устройства положение гироскопа ОТНОСИТЕЛЬНО УСТРОЙСТВА будет изменяться. Вот по этому изменению и можно будет судить о том, куда и на сколько повернулось само устройство.