Каким членом предложения может быть глагол?

Answer 1

сказуемое.
петя ест кашу.

Но инфинитив может быть любым членом предложения:
Жить — родине служить (жить — подлежаще, служить — сказуемое) ;

Я хочу поступить в консерваторию (хочу поступить — составное глагольное сказуемое) ;

У меня возникло острое желание оглянуться (желание (какое? ) оглянуться — определение) ;

Она попросила меня прочитать письмо (попросила (о чём? ) прочитать — дополнение) ;

Она присела отдохнуть (присела (с какой целью? ) отдохнуть — обстоятельство цели) .