Вопрос по классической механике

Question

В способах решения задач связанных со вращением, я часто вижу такую ситуацию:
Например, у нас есть шар, который катится по поверхности. Т. е. у нас два вида движения: вращательное вокруг центра массы шара, и перемещение центра масс.

В способах решения например, берется какая-нибудь точка на поверхности где шар касается плоскости, по которой катится, и движение рассматривается вокруг не. Относительно этой точки рассматривается вращательный момент, угловой момент, и оба этих понятия плюс еще рассматриваются вокруг центра масс.

Я не понимаю, какой смысл рассматривать угловой момент или вращательный момент относительно какой-либо точки, вокруг которой тело не вращается а просто удаляется от не?

Answer 1

". плюс ещё рассматривается. ". Такое не бывает. Или всё рассматривается вокруг мгновенного центра вращения (вокруг точки касания шара поверхности) , или вокруг центра шара. Это два различных равноценных подхода.

Answer 2

Все моменты можно рассматривать относительно любой точки - подходы математически полностью эквивалентны и одно решение связано с другим преобразованием системы кординат (переносом её начала) .

Рассматривать "момент относительно какой-либо точки, вокруг которой тело не вращается а просто удаляется от не" нет большого смысла - этот момент тождественно равен 0 (если только Вы не ошибаетесь в оценке ситуации: когда тело движется по прямолинейной траектории, то его движение относительно любой точки, не лежащей на этой прямой, представляет комбинацию поступательного (простого удаления) и вращательного относительно этой точке (угловая кордината радиус-вектора из заданной точки к центру масс тела меняется) .