В чём разница между кражей и воровством ?

Answer 1

Кража – это умышленное, противоправное, тайное хищение
чужого имущества. Ответственность определена ст. 158 УК РФ, где указаны
квалифицирующие признаки состава преступления. Совершая данное деяние, лицо желает совершить тайное безвозмездное изъятие чужого имущества.
Таким образом, оно заране знает, что та или иная вещь (деньги,
мобильный телефон, бытовая техника) принадлежат другому физическому или юридическому лицу. Если же имущество является бесхозным (потерянным) , то речь может идти либо о незаконном присвоении, либо о самоуправстве. Воровство в обывательском понятии является синонимом кражи. -
 Грабеж – это умышленное, противоправное, открытое хищение чужого
 имущества. Ответственность определена ст. 161 УК РФ. Преступник сознаёт,
 что его действия наблюдает потерпевший или третьи лица, но всё равно
желает наступления негативных последствий. К грабежу также относятся
действия, направленные на удержание похищенного имущества лицом, если
его деяние было обнаружено до момента свободного распоряжения
имуществом.

Answer 2

По смыслу деяния это одно и то же - тайное похищение чего-либо. "Украл" и "своровал" - синонимы.

Но можно копнуть поглубже. Кража - одинарное действие. Поэтому можно сказать: совершил три краж, много краж. Воровство - неоднократное действие. Поэтому никак не скажешь: три воровства, много воровств.