чем отличается" Воспрещено" от "Запрещено" ?

ВОСПРЕЩАЕТСЯ - высокое слово официального языка и имет дополнительный оттенок: "не рекомендуется", "не советуют поступать таким образом". Не приказ, а пожелание, но пожелание настойчивое. Поэтому ходить по газонам, быть посторонним лицом, рвать цветы, выгуливать где не надо собак - ЗАПРЕЩАЕТСЯ, а курить в помещениях, шуметь - ВОСПРЕЩАЕТСЯ. ( курить и шуметь все-таки можно, хотя и не рекомендуется)