сделал робота, когда срабатывает база транзистора, моторчики останавливаются, а должны крутиться в обратную сторону.

Answer 1

ПО иде, кога ты ИК излучением светишь на фотодиоды, транзисторный ключ открывается, и на входе input1 (2) появляется лог. 1, он не должен крутиться в обратку! С чего бы? Тут нет схемы реверсивного движения моторчика. но и останавливаться он тоже не должен, а наоборот должен ехать при свечении на фотодиоды.