как сделать робота небольших размеров

Answer 1

Если делать с нуля то нужно сначала получить серьезные знания в электронике, механике и теории управления. Так же необходима куча всевозможных инструментов и приборов.
Можно упростить задачу купив какой нибудь конструктор с подробной инструкцией по сборке, например Lego NXT

Answer 2

Только со спичечных коробков. На больше нужны знания, технические возможности, элементарная и инструментальная базы, желание и терпение и конечно же определенная сумма денег.

Answer 3

А начни с этого вибро-робота, щётку можно от зубной - щетинки изогнуть назад, вибромоторчик от сотового (на картинке от джойстика PSP) или пейджера, батарейку вытащи с компа CR2032.