подскажите, как англичане (ну или любые другие европейцы) называют наших королей, князей: переводят имя или нет?

Answer 1

Царь - так и пишут Тsar или Tzar. А вот князь в европейских языках Prince. Имена русских монархов пишут по-своему, если это имя сходно по звучанию с их именами (Петр, Елизавета, Екатерина) . А если оно сильно разнится по звучанию или аналог в европейском языке отсутствует, то копируют русское произношение (Иван, Владимир, Ярослав и т. п. ) .

Answer 2

Peter the Great ( англ) - Петр Великий, он же Петр 1
 
Ivan le Terrible ( фр) - Иван Грозный
Королей в России не было никогда, были цари. Так это слово в другие языки и перешло. Во французский, например. Tsar, Tsarine - царь, царица.