Есть ли разница что должно быть первым, в формулах где надо умножать и прибавлять?

Answer 1

Всё зависит от того, ЧТО мы собираемся перемножать: числа, матрицы, векторы, кватернионы и т. п. Если действие над этими объектами КОММУТАТИВНО, то можно менять местами множители или слагаемые.
Например, операция надеть носки коммутативно с операцией надеть шапку, но не коммутативно с операцией надеть ботинки.