Сколько типов войск могли одновременно находиться в авангарде? Каких?

Answer 1

Авангард - это выделенный отряд армии, соединения, части или подразделения, предназначенный для доразведки при движении основного контингента. Впереди могут двигаться легкие силы части, подразделения. А в целом армия выделяет легкую кавалерию, легкую пехоту, конную артиллерию, бронекавалерийские эскадроны (легкотанковые подразделения, бронеавтомобили) , легкую авиацию. То есть все рода войск и оружия.

Answer 2

Смотря в какую военную эпоху, уважаемый!
 
Например, если говорить о временах наполеоновских войн, то классический авангард мог включать в себя абсолютно все типы войск: и пехоту, и кавалерию, и артиллерию (во всех их разновидностях за некоторыми исключениями) . Но, как правило, всё же он состоял из кавалерии и лёгкой пехоты.