Формула расчёта покрытия горизонтальной области сьемки.

Question

Как рассчитать область покрытия сьемки камеры с дрона? Боле точне мне нужна формула для выбора правильной высоты и угла камеры для наблюдения за определённой територией. Имеются исходные данные: высота полёта 5500 метров, градусы наклона камеры вперёд и назад +70° и -70°, в право лево 75° и -175°, ширина угла обзора 45° широкого и 5° узкого обзорв при увеличении. При поднятии камеры максимально вверх то есть +70° на высоте 5500 метров сколько км (или в ветрах) територии впереди я могу увидеть (детализация мне не важна) . Тут скоре всего нужно геометрия. Всем за ране спасибо.

Answer 1

Тут надо смотреть, что тебя ограничивает.
Если обзор камеры широкий, то 70° + 45/2 = 92, °5. То есть передний угол снимка даже выше горизонтали. Будешь видеть до горизонта. Онлайн калькулятор горизонта даёт для высоты 5500 м - 260. 290 км.
Если узкий обзор, то передний угол 70 + 2, 5 = 72°, 5
5500*tg (72, 5) = 17500 м. Если учесть кривизну Земли, то будет чуть больше.

Answer 2

Поищите в литературе по аэрофотосъемке.
Но практически, даже в ясную погоду с высоты 5, 5 километра дале 30 км редко что-то можно разглядеть, атмосфера не идеально прозрачная.
Наклонная дальность в дымке до 15 -20 км.