Question

Почему коллекторный двигатель постоянного тока работает рывками

Answer 1

Первопричиной плохой контакт. А это может быть:
-сработанные щетки
-залипшая щетка в пазу
-подгоревший контакт на проводах
- не плотно зажат провод обмотки к ламели коллектора
- грязный или обгоревший коллектор.

Answer 2

Попробуйте запитать от другого источника . Иногда так бывает . Так же попробуйте поставить диод обратно полярности двигателя . Если всё это не помогает то наверно что- то с двигателем .