Как моторчик заставить в 2 стороны крутиться (то есть например левый вправо и влево) , мб + и - местами поменять?

Answer 1

Если это двигатель постоянного тока, то да, сменой полярности питающего напряжения. Это можно, например, сделать при помощи реле.
Управляющий сигнал подаётся на транзитор, в его коллекторную цепь включена обмотка реле. В зависимости от того, есть сигнал или нет, реле замыкает нужные группы контактов, меня полярность питающего напряжения на двигателе.
Это типовая схема.

Answer 2

Есть специальная микросхема- там два входа и два выхода . ПОДАЕШЬ на один вход крутится в одну сторону на другои- крутится в обратную. ЕСЛИ Серьёзно надо - могу дать точно е название