Начиная с какой широты МКС можно видеть в зените?

Answer 1

Вы просто забываете, что земля не только круглая, но ещё и вращается)
И верхня относительно экватора точка пересечения широты 51* приходится на каждом витке на разную долготу.
И ежели эта точка над Хабаровском, например, то в Липецке даже у горизонта можно её не увидеть (