Как работает контроллер мотор колеса электровелосипеда без датчиков холла

Question

Правда ли что на контроллере без датчиков не добиться такой же отзывчивости ручки газа? А вопрос мой такой, если в контроллере будет цепь, пусть и гальванически развязанная с фазными проводами где с помощью например небольшой намотки вроде дросселя на каждую фазу будет сниматься показания обратных эдс в фазах и за счёт этого определяться скорость вращения мотора итд то почему атк не проще делать. Да пару лишних деталей в контроллере и микросхема. но массовость решения снизит цену такой микросхемы до долей цента, да и то что в моторе кроме обмоток не будет ничего лишнего сильно же повысит надёжность?

Answer 1

Есть 2 реализации безщёточных двигателей. Либо асинхронный который управляеся частотным преобразователем, либо шаговый со своим драйвером. От конкретной модели зависит. У шагового обычно датчик холла.

Answer 2

Микроконтроллер на мгновение отключает подачу напряжения на двигатель и измеряет ЭДС на нём, которая зависит от скорости вращения колеса.
Таким образом узнаётся скорость вращения не только колёс но и вес белья в стиральных машинах.