Как физика может объяснить то, что велосипед падает без подножки, а в движении он держится ровно?

Answer 1

эффект гироскопа. По той же причине наклон оси вращения Земли не меняется, волчок не падает и т. п.
Кроме того, форма передней вилки часто умышленно смещает центр колеса вперед от центра поворота руля. Это порождает эффект самоподруливания при наклоне, который добавляет велосипеду устойчивости при низкой скорости, когда эффект гироскопа работает плохо.