Почему русские государи называли себя великими князьями и царями, а не королями или конунгами?

Answer 1

Потому что они уже заимствовали это название, только в очень, очень, ОЧЕНЬ давние времена, еще до рождения Карла, от которого пошло слово король.
Князь - это древнерусское заимствование германского слова Kuning (as) , т. е. вождь. От этого же слова произошли конунг, king, koenig, финский кунингас и пр.
Зачем еще раз заимствовать?