Как физики открыли и развили концепцию световых конусов?

Answer 1

Точно уже сейчас не помню кто, Пуанкаре или Лоренц впервые употребили этот термин.
Там никакой особой концепции нет. Просто принцип причинности.

В трехмерном пространстве свет распространяется во все стороны. А если одну пространственную ось убрать и вместо неё вставить в качестве третьей оси ось времени, то свет будет распространяться внутри конуса.

Если кто-то находится в начальный момент в начальной точке, то он впоследствии не может никак оказаться вне конуса или не мог быть в прошлом вне конуса, который идет там, где время имет отрицательные величины.