Что происходит с электромагнитным полем электромагнита в момент переключения направления напряжения на щетках ?

Answer 1

На щётках напряжение не меняется. К одной из них подключается плюс источника, а к другой минус. Полярность напряжения меняется на коллекторных контактах якоря. Его функция- подвижный электромагнит, у которого механически происходит коммутация (переключение) направления тока через его обмотку.