Правду говорят, что геодезические GPS/GNSS приемники имеют погрешность до 40 см ?

Answer 1

GPS бывает разным…)
Военные сигналы GPS имеют боле высокую точность, чем гражданские. Для этого передаваемый спутниками сигнал кодируется с помощью специального Р-кода, который может быть декодирован только военными GPS-приёмниками.
 
Гражданская GPS обеспечивает точность без режима ограничения доступа (SA) 15 метров RMS, а в режиме SA 2DRMS — 100 метров. При этом в сигналы времени от спутниковых атомных часов добавляется случайная ошибка, которая искажает полученные значения кординат. В результате точность гражданских GPS-приёмников ухудшается в несколько раз по сравнению с военными.