Физика, Ось не в центре масс

Answer 1

Непонятно, что именно Вам надо рассчитать.

Если только силу, то это реакция опоры. Смотря как приложена. Раскладывается по осям все суммы по каждой оси должны быть равны нулю.

Вы упомянули качания. Если надо вычислить период колебаний, то заменять точкой в центре масс нельзя.
Гуглите -
физический маятник.

Answer 2

Строго говоря на само тело плевать, его можно механически заменить массивной точкой в центре масс, получив, по сути, обычный маятник, если мы не учитываем тонкости вроде сопротивления воздуха и т.