Сздание максимально компактной КПП (первичный вал должен находиться внутри вторичного)

Answer 1

ну, можно представить. первичные - на валу, вторичные - снаружи на объемлющем корпусе. но как заставить переключаться, если оба вертятся?
значит один должен стоять - но это получается планетарка.
 
да, на автомобилях уже все перепробовали.

Answer 2

Так должен же быть еще промежуточный.
И сколькло передачь? 4 - 5 хватит?
Стоп! Так есть уже такая, на всех машинах стоит.
Компактне некуда.