Предложите конструкцию тележки

Question

Есть 4-х колёсная тележка, колёса находятся на ведущих мостах. Мосты имеют возможность наклоняться независимо друг от друга вправо-влево (для устранения диагонального вывешивания) на большой угол.
Предложите вариант крепления платформы для груза таким образом, чтобы её угол наклона (вправо-влево) всегда был средним арифметическим от углов наклона мостов.
Например, передний мост горизонтален, задний наклонён на 10 градусов, значит наклон платформы - 5 градусов.
Вариант соединить платформу и мосты пружинами/рессорами (как рама в обычном авто) - не подходит, так как подобный подход способствует диагональному вывешиванию и ограничивает ход мостов.

В идеале - чтобы вращением отдельной рукоятки механизм позволял наклонять платформу вправо или влево для временного выравнивания платформы в горизонт на этапе погрузки, а также наклонять для высыпания груза при разгрузке.

Answer 1

На легковых автомобилях и легких грузовиках есть стабилизаторы поперечной устойчивости для каждого моста-толстые стальные пруты, согнутые под 80-90 градусов, работающие на кручение, они крепятся к кузову с помощью кронштейнов и резиновых втулок и соединяются с мостом. Вы можете из этих же деталей (продаются в магазине) сделать стабилизаторы продольной устойчивости справа и слева.

Answer 2

Микроконтроллер, енкодеры на мостах, сервопривод с редуктором у платформы и он же обеспечивает наклон при разгрузке.
И какие хочешь рукоятки, регулировки и переключатели.

Питание электроники легко реализовать от любой бортовой сети.
А вот от чего питается сервопривод - история умалчивает.
Это может быть пневматика, гидравлика, где давление нагнетается от ВОМ двигателя.
Но может быть и электротехника с литий-железофосфатной батарей, однако зарядить батарею быстро нельзя, если она разряжена, придется самосвал к розетке подключать для разгрузки.
Хотя можно еще сделать домкрат, чтобы при разгрузке поднять тот самый ведущий мост (с генератором) над дорогой, и пусть он вращает колесами в воздухе, а заодно и разгружает.