Дребезг контактов реле

Answer 1

Конечно дребезжит . Транзисторы в полулинейном режиме ! Тут сама схема порочна.
Вылечить . попробовать фильтр помощьней просто конденсатора С1. Или всё переделывать под жёсткую пороговую логику.
У тебя транзисторы плавно подтягивают U питания реле до уровня срабатывания. Пороговое устройство – само реле. Вот и дребезжит в районе порога. Нужно , чтоб напряжение делителя управляло транзисторами ну , хотя бы через банальный вход простейшей логики. Там будет жёсткий порог. А уж она транзисторами .