Было ли такое, что литосферная плита затонула в мантии и опустилась до земного ядра?

Answer 1

С чего бы? Когда плотность литосферной плиты меньше плотности не то что ядра, но даже и мантии? Иначе с каких пирожков она бы плавала на мантийной поверхности?

Ну да, за счёт нисходящих конвекционных потоков, в так называемых зонах субдукции, литосферные блоки постоянно подныривают под кору.
Ну так они довольно быстро плавятся в области около 15-20 км, притом что до ядра ещё минимум 6 290 000 км (почувствуйте разницу! ) .

В масштабе планеты кора - это тонкая плёнка, не боле того.