Можно ли сказать, что колесо вращается с частотой 3 Гц?

Answer 1

Можно сказать и так, потому, что вращение - это процесс циклический:
Частота вращения, также известная как скорость вращения или число оборотов (обозначается

Answer 2

Нельзя - вращение, это не колебательный процесс.
Вот, если колесо колеблется в обе стороны (или в одну) от некого начального положения (пример - маятник в часах) , тогда, да, можно говорить о частоте его колебаний.