Применялись ли в ВОВ ракеты?

Question

типа искандеров, градов, хаймарсов, атакамсов

Answer 1

Да, как минимум были немецкие ФАУ и реактивная артиллерия.
Быть оно было, но точность была такая, что либо по площадям, либо очень недалеко.
ОТРК типа Искандеров не было.

Answer 2

Таких ракет тогда ещё не было.
Были их далёкие предки. Например, град - это прямой потомок катюши, немецкая Фау-1 - это предок современных крылатых ракет, а Фау-2 - баллистических. Но точность была такая, что работать ими можно было только по большим площадным целям.