Подключить коллекторный моторчик 1. 5 В к микроконтроллеру.

Question

Написал программу для контроллера atmega8, которая выводит программную ШИМ на вывод PD0. Ширина импульсов изменяется кнопками, подключенными к PB3 и PB4. Если подключить на выход светодиод через резистор-то всё отлично, а если подключить моторчик через mosfet или биполярный транзистор, то контроллер начинает гнать, в момент разгона моторчика. Интуитивно собрал вот такую схему, с которой всё работает, но всё-таки хочется найти действительно верное решение.

Answer 1

С выхода порта поставить интегрирующую цепь- через резистор конденсатор. С конденсатора снимаешь уже постоянное регулируемое напряжение и через эмиттерный повторитьель подаёшь его на двигатель. Параллельно двигателю диод в обратном направлении.

Answer 2

В схемах, где регулировка происходит путем изменения скважности импульса с процессора управления, просто стоит делитель из пары резисторов, диод и электролит. Получаешь на выходе изменяющеся постоянное напряжение для управления транзистором. У тебя ведь двигатель постоянного тока, а не асинхронник какой.

Answer 3

А зачем дроссель на резисторе и кондер параллельно ему, ведь у тебя же развязка с цепью питания движка через транзистор, я бы просто поставил один резистор. Конденсатор параллельно движку- искрогашение на коллекторе, а нафига стабилитрон, если от ЭДС самоиндукции, то я бы поставил подходящий по параметрам диод. А так в принципе схема правильная.