объясните мне пожалуйста разницу между глаголом-связкой to be и смысловым глаголом to be. как их различать?

Answer 1

To be or not to be? - смысловой (глагол "быть" здесь и является причиной постановки вопроса)
 
He is working now (смысловой глагол здесь как раз "работать", но чтобы правильно скомпоновать время Present Continuous, исползуется вспомогательный глагол "быть") .
 
Аналогия с русским может помочь Вам:
Я есть, и это хорошо! - смысловой глагол, т. к. автор говорит именно о своем бытие.
Я буду путешествовать летом - акценты здесь же другие: вопрос бытия уже не волнует автора, смысловой глагл здесь "путешествовать", а вот "буду" - связка, передающая значение бдущности.
;-)

Answer 2

Наилучший способ понять разницу-почитать грамматику!