Question

Какой должна быть максимальная тяга двигателя квадрокоптера с массой 5 кг, чтобы он мог развивать ускорение вниз 30 м/с

Answer 1

Вы действительно не знаете аэродинамики настолько, что предлагаете нерешаемую задачку?
Любая динамическая задачка начинается с составления схемы баланса сил.
А на это аэродинамическое чудо силы действуют существенные.
И пока Вы не определите ИЗБЫТОК тяги, определив сначала сопротивление, ни о каких ускорениях речи быть не может.