Какой язык программирования лучше учить в домашних условиях для программирования микроконтроллеров и ардуин всяких?

Answer 1

Тот, который на ардуине. Его и брать.
По синтаксису и компилятору это C+ или Си, нечто средне. Классы там есть и вроде они там работают, не помню уже. Но там нет стандартной библиотеки C+ так что е учить никакого смысла нет.
В то же время на Raspberry PI она есть, но это уже компьютеры по сути, с линуксом. А не простенькие микроконтроллеры