Можно ли на одном драйвере 2 шаговых двигателя

Question

Всем привет.
У меня есть ардуино нано, шаговый двигатель от дисковода и шаговый двигатель очень очень маленький.

Можно ли их подключить к одному драйверу, чтобы было компактне? И при этом можно было управлять ими отдельно? На один дать сигнал отодвинуться от 0 к 1
А второй чтоб сделал 2 оборота? И все это с 2-х кнопок?

Дело в том, что маленький шаговик я вытаскиваю из его червячного крепления, чтобы вышел типо моторчика маленький 4. 4 мм диаметра.

Хочу в итоге сделать так:
Нажимаю кнопку 1 - выдвигается шаговик с шаговиком поменьше сверху (который я вынул) .
Нажимаю кнопку 2 - пол оборота поворачивается шаговик. Дале нажимаю кнопку 1 и он задвигается.


Можно ли с 1 драйвером управлять?

Обычно там только 4 пина АА и ВВ
Нужно ставить 2 драйвера?

Answer 1

Да, вы можете использовать один драйвер для управления двумя шаговыми двигателями, но это потребует некоторой дополнительной логики и ограничений. Вот основные моменты, которые стоит учесть:
1. Типы двигателей
Убедитесь, что оба двигателя совместимы с используемым драйвером. Например, если вы используете драйвер A4988 или DRV8825, он подерживает управление одним шаговым двигателем.
2. Подключение
Если вы хотите управлять двумя двигателями с одного драйвера, вам нужно будет подключить оба двигателя параллельно. Однако это может вызвать проблемы с управлением, так как оба двигателя будут получать одинаковые сигналы.
3. Отдельное управление
Чтобы управлять двумя двигателями независимо, лучше использовать два драйвера. Каждый драйвер будет контролировать один двигатель и обеспечит возможность задавать разные команды (например, разные скорости или количество шагов) .
4. Кнопки управления
Вы можете использовать две кнопки для управления каждым из двигателей:
Кнопка 1: управляет первым шаговым двигателем (выдвижение) .
Кнопка 2: управляет вторым шаговым двигателем (поворот) .
Пример кода
Вот пример кода на Arduino для управления двумя шаговыми двигателями с использованием двух кнопок:
cpp
#include Stepper. h
 
const int stepsPerRevolution = 200; / Количество шагов на один оборот
 
/ Создаем экземпляры класса Stepper для каждого двигателя
Stepper motor1 (stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11) ; / Пины для первого двигателя
Stepper motor2 (stepsPerRevolution, 4, 5, 6, 7) ; / Пины для второго двигателя
 
void setup () {
 pinMode (2, INPUT_PULLUP) ; / Кнопка 1
 pinMode (3, INPUT_PULLUP) ; / Кнопка 2
}
 
void loop () {
 if (digitalRead (2) = LOW) { / Если нажата кнопка 1
 motor1. step (100) ; / Выдвигаем первый двигатель
 delay (1000) ; / Задержка для предотвращения повторного срабатывания
 }
 
 if (digitalRead (3) = LOW) { / Если нажата кнопка 2
 motor2. step (50) ; / Поворачиваем второй двигатель на пол оборота
 delay (1000) ; / Задержка для предотвращения повторного срабатывания
 }
}
 
Заключение
Использование одного драйвера для двух шаговых двигателей возможно, но не рекомендуется из-за сложности управления. Лучше использовать два отдельных драйвера для обеспечения независимого контроля над каждым двигателем. Это упростит реализацию вашей задачи и повысит надежность работы системы.