Вопрос по arduino можно ли на ней одновременно управлять и моторчиком и сервоприводом.

Question

Всем привет.
Такая ситуация.
Мне нужно подключить к плате ардуино нано сервопривод и моторчик.

К моторчику нужно поставить драйвер. А сервак подключается напрямую.
Можно ли так делать?
У меня батарейка на 9 вольт, которые идут драйвер. А от драйвера питание выходит уже на ардуинку.

Еще хочу поставить 2 кнопки, обычные, одна управляет положением сервака (одно нажатие из 0 в 180 градусов, а второе нажатие из 180 в 0)

И вторая кнопка (управляет моторчиком)
Одно нажатие - поворот на пол оборота. Ну и если нажать еще раз точно - пол поворота, чтобы не перезжала. (Реализуемо? )


И суть:
Нажимаю на кнопку 1- выдвинул сервопривод (у меня он с червячным механизмом) он выдвигает пластинку.

Нажал на кнопку 2 - двигатель сделал пол оборота.

Нажал еще раз на кнопку 1 - сервак вернулся в 0 положение.

И главное компактность
Коробочка 6, 5х5, 5х2см

Помогите пожалуйста.

Answer 1

гипотетически может. Но вот дьявол кроется в деталях.
Я как-то ргб ленту решил к ардуине подключить ну и пульт присобачить, чтобы режимы менял. Вроде все просто - взял, соединил, закодил его, а работать не хочет нифига. Пол-инета облазил, пока не нашел что проблема в прерываниях. Оба устройства использовали одно и то же прерывание.
Я это к чему: пробовать надо. вот и весь сказ