Возможно ли восстановить такое?

Answer 1

Можно.
1) продорожить - удалить нагар и сажу между контактами. Преде чем делать - посмотри в интернете как это делается.
2) проточить коллектор - только у хорошего токаря.
3) прозвонить все витки на отсутствие короткого замыкания. Если 1 виток коротит, его можно откусить (разорвать провод)
4) сразу поменяй щетки
Так что шансы есть. Но роторы можно поискать в ремонтной мастерской с разбитой техники или из старых запасов.