Вопрос по динамике движения колеса

Question

В источниках говорится, что чтобы рассматривать качение колеса, нужно отказаться от модели твердого тела и перейти к деформируемому телу. Ну. это правда?

И какую роль играет деформация? Почему е обязательно рассматривать? Ведь вроде все подобные задачки решаются при рассмотрении твердых тел

Answer 1

Если недеформируемое тело движется по недеформируемой поверхности, то коэффициент трения качения равен нулю. Если же трение качения требуется учитывать, то мы переходим к модели деформируемых тел. Потому что коэффициент трения качения имет размерность длины, а его физический смысл - этот коэффициент равен половине длины пятна контакта (деформации) колеса. Подробне - здесь: