Что означает эпсилон в теоретической механике (в кинематике) ?

Answer 1

В кинематике - бивектор углового ускорения в трехмерной формулировке.
Поскольку он би, а формулировка трехмерна и 2 + 1 = 3, то он еще и псевдовектор.
А в быту (с учетом того, что скалярное произведение и ориентация порождают канонический изоморфизм E^3 и его внешнего квадрата) - просто вектор углового ускорения.

Но если именно так отвечать, то механика получится ну уж слишком теоретической.