почему одни казаки носили синие, а другие красные лампасы?

Answer 1

Помимо отличий в форме между различными казачьим войсками существовали и различия в цвете мундиров и лампасов с околышами фуражек:
Амурские казаки, астраханские казаки, забайкальские казаки, уссурийские казаки - желтые лампасы.
Донские казаки, енисейские казаки - красные лампасы.
Кубанские казаки - малиновые полулампасы.
Оренбургские казаки - светло-синие лампасы.
Сибирские казаки - алые лампасы.
Уральские казаки - малиновые лампасы.

Answer 2

цвет лампас определяет принадлежность к казачему войску по регионам, на ДВ они жёлтые

Answer 3

Почему у казаков лампасы красные?
 
 Существует народная легенда, почему казаки синие штаны стали отделывать красными лампасами. Как известно, царь присылал казакам за военную службу жалование, которое делилось поровну на Круге. И вот однажды привезли на Дон жалование. Когда дошла очередь до сукна, оказалось что синего привезли в достаточном количестве, а красного совсем мало. Синего сукна всем досталось по большому куску, а красного по небольшой ленточке. Мудрые казачки и вставили эти ленточки в синие штаны. У казаков цвет лампас, мундира, погон и околыша фуражки определял "войско":
амурские казаки — темно-зелёные мундиры, жёлтые лампасы, погон зелёный, фуражка темно-зелёная с жёлтым околышем
астраханские казаки — синие мундиры, желтые лампасы, погон жёлтый, фуражка синя с жёлтым околышем
донские казаки — синие мундиры, красные лампасы, погон синий с красным кантом, фуражка синя с красным околышем
енисейские казаки — мундир защитного цвета, красные лампасы, погон красный, фуражка защитного цвета с красным околышем
забайкальские казаки — тёмно-зелёные мундиры, жёлтые лампасы, погон жёлтый, фуражка темно-зелёная с жёлтым околышем
кубанские казаки — черная или так называемая сиреневая черкеска с газырями, черные шаровары с малиновым полулампасом, папаха или кубанка (у пластунов) с малиновым верхом, малиновые погоны и башлык. То же у терских казаков, только цвета светло синие
сибирские казаки — мундир защитного цвета, алые лампасы, погон алый, фуражка защитного цвета с алым околышем
терские казаки — чёрный мундир, светло-синий кант, погон светло-синий, фуражка чёрная со светло-синим околышем
оренбургские казаки — тёмно-зелёные мундиры (чекмень) , шаровары серо-синие, светло-синие лампасы, погон светло-синий, тулья фуражки тёмно-зелёная со светло-синим кантом и околышем
уральские казаки — синие мундиры, малиновые лампасы, погон малиновый, фуражка синя с малиновым околышем
уссурийские казаки — тёмно-зелёные мундиры, жёлтые лампасы, погон жёлтый с зелёным кантом, фуражка тёмно-зелёная с жёлтым околышем