Переделка токарного станка в ЧПУ. Как работают шаговые двигатели? Откуда они считывают показания, своего перемещения?

Question

Вопрос про переделку токарнога станка в ЧПУ. Непонятен момент вот если ставить шаговые двигателя как они будут определять сколько им делать врачей чтобы достичь определённого расстояния? Вот в комплектах есть эти измерительные цифровые линейки или как вобще это происходит и как это устроено. Гуглил но ничего не могу найти ( одна реклама. Немного, если перефразируют, то вопрос звучит в том, нужны ли будут дополнительные измерительные линейки покупать к шаговому двигателю? Ну и желательно бы понять, как это всё работает боле подробно.

Answer 1

Никакие измерительные линейки не нужны.
Шаговый двигатель по тому и шаговый что он не вращается а делает шаги, например 120 шагов на один оборот. Все управление шаговым двигателем делает микроконтроллер (или компьютер)
Сначала, при любом положении инструмента, обноляются все счетчики шагов и дальше просто считаются шаги.

Answer 2

Ниоткуда. Контроллер переключает состояния по очереди, смещая вал на шаг. Контроллер должен знать размер шага, чтобы посчитать перемещение в количестве шагов. Усё.