Как определить силу которая нужна колесу для начала движения по ровной поверхности?

Answer 1

Грубо - по формуле из учебника (ускорение прямо пропорционально приложенной силе и обратно пропорционально массе) . А скорость - это ускорение, умноженное на время его действия. Все по классике, даже трение учитывать НЕ НУЖНО,
Но если нужна полная точность, то вместо трения нужно будет учитывать инерцию вращения, ведь при качении колесо должно еще и вращаться, а для этого тоже надо приложить силу. Зрительно это понятно - ведь при этом верхня часть колеса должна двигаться аж вдвое быстре, чем все колесо в целом.

Answer 2

Прежде всего: коэффициент трения качения в отличие от безразмерного коэффициента трения скольжения имет размерность метры/Ньютоны, а его физический смысл в том, что этот коэффициент характеризует длину (в метрах) площадки деформации колеса от действия силы тяжести, на это колесо приходящеся (в Ньютонах) .
Поэтому колесо начнет катиться при равенстве моментов
F*R =