упадёт ли состав с рельсов, если у колёсных пар не будет гребней?

Answer 1

вобще-то нет, по крайней мере - не сразу.
 
только на особо корявых рельсах или на стрелках.
 
В норме гребни вобще не касаются рельсов.
 
посмотрите на профили рельса и колеса. Рельс - выпуклый, а каждое колесо - конусом. конусность заставляет колесо держаться посредине. Она же позволяет проходить повороты без проскальзывания.

Answer 2

Если машинисту в кабину вывести рулевое колесо для управления передней колёсной парой, то будет ездить. Но продолжительность поездки будет зависеть от умения машиниста управлять, особенно на поворотах.
А если серьёзно - без реборды колеса состав забурится на первых метрах.

Answer 3

Конечно если у колесных пар состава не будет гребней то такой поезд долго ехать не сможет, он скоро сойдет с рельс, поэтому так и сделано что бы у колесных пар были гребни.