Почему греются транзисторы?

Answer 1

Транзисторы при работе накапливают энергию от трех источников, известных как переключение, короткое замыкание и токи утечки. Переключение и замыкание – динамические источники тепла, поскольку они зависят от включений-выключений транзисторов.

Answer 2

Судя по картинке, падение на транзисторе 0, 4 вольт при 4 ампер. Получается сопротивление открытого канала порядка 100 мОм. Это почти нормально. 0, 4х4=1, 6 Вт, требует радиатор.