Как раньше с помощью инженерных калькуляторов создавали 3д геометрию на обычной бумаге?

Answer 1

Никаких калькуляторов для этого не было нужно.
То, что Вы называете 3D геометрией, тогда называлось аксонометрической проекцией. Чаще всего пользовались двумя: изометрией и фронтальной диметрией. Правила вычерчивания этих чертежей преподавали еще в средней школе на уроках черчения.
Весь необходимый инструментарий - циркуль, рейсшина, угольники.
На кульмане (особенно на восточногерманском Robotronе) - вобще курорт.