Подскажите пожалуйста по Arduino

Answer 1

Возможно, кроне не хватает тока на оба двигла, они весьма слабые, а двигло часто жрёт не мало, особенно при старте, просаживания напряг, померь напряжение на кроне при работе, или подключи временно от БП. Два - смотри спецификацию своего драйвера, как он управляется, и есть ли там ограничения по току (что для драйверов двигла - норма) . И, наконец, возможно криво закодил оутпут, если первые два метода ничего не дадут, посади на цифровой выход, настрой как оутпут и просто пропиши туда HIGH.