Направлена ли внутривидовая борьба у животных на уничтожение соперника, или цель - прогнать или напугать?

Answer 1

Как правило - просто прогнать и отвоевать територию/самку/добычу/прочие ништяки.
Во-первых. животным одного и того же вида довольно сложно убить друг друга насмерть. Лев может перегрызть шею антилопе, но у другого льва же там противная волосатая грива, фу.
Во-вторых, это контрпродуктивно с точки зрения видового выживания.
Бывают и исключения. Например, взрослый кот может запросто убить забредшего на его територию подростка-котенка, ибо нефиг плодить конкурентов, мышей на всех не хватит (впрочем, если котенок сильный, а кот - старый, то котенок его тоже грохнет и не поморщится) . А взрослый медведь может убить медвежат, чтобы поиметь их мать. Такие вот примерно дела.