Помогите понять принципиальную схему

Answer 1

Что именно непонятно? Сверху на четырёх инверторах генератор импульсов, снизу простенькая логика преобразует одну последовательность импульсов в несколько, смещённых по фазе, для управления обмотками шагового. Всё, как бы. Кнопка меняет логическое состояние ДД2. 1, что запрещает/разрешает работу схемы этого преобразователя, эфективно включая и отключая поворот двигателя.

Answer 2

на схеме всё нарисовано, чего тут не понятного. подаётся питание 12в, после стабилизатора остаётся 6 В, собран задающий генератор на элементах D1; D2; D3; D4. Выключателем разрешаем работу цепи управления шаговым двигателем и всё. )