Существуют ли протоколы с АИМ? Или только ШИМ?

Answer 1

Можно сказать, что да. Но АИМ обычно не используют протоколы в том же смысле, что и цифровые интерфейсы.

Примеры протоколов ШИМ:
 
I2C: Используется для связи между микроконтроллерами и периферийными устройствами.
SPI: Используется для высокоскоростной последовательной связи.
UART: Используется для последовательной передачи данных.
Modbus: Используется для связи промышленных устройств.