Проблема с вспомогательным глаголом в английском языке

Answer 1

У вас четыре предложения. Какие именно вы имете в виду?
I have changed - потому что тут Perfect, а он всегда требует вспомогательного глагола have.
I don’t have - потому что тут отрицание. Отрицание во временах группы Simple требует вспомогательного глагола do.

Answer 2

finished употреблен в паст симпл, потому что там показатель last week, действие завершено в прошлом. В паст симпл в утвердительном предложении вспомогательный не требуется. Во втором случае время не указано, но действие завершено и есть его результат в настоящем, поэтому и present perfect, где вспомогательный глагол требуется всегда.